Peu après que Citroën ait pris une participation majoritaire dans Maserati en 1968, le concept d’une voiture de sport biplace à moteur central a été proposé. La Miura et la Mangusta étaient déjà produites par Lamborghini et De Tomaso respectivement, et Ferrari était également occupé.
Comme les autres voitures Maserati de l’époque, elle porte le nom d’un vent, Bora étant le vent de Trieste. La Bora a mis fin à la réputation de Maserati de produire des voitures rapides mais technologiquement dépassées, étant la première à être équipée d’une suspension à quatre roues indépendantes.
Dévoilée au public lors du salon de l’automobile de Genève en 1971 sous sa forme de production, les livraisons ont commencé plus tard dans l’année. Maserati a connu des difficultés après son rachat par De Tomaso en 1975 et la Bora a été abandonnée après l’année modèle 1978.
Au total, 564 Bora ont été produites, dont 275 équipées de moteurs de 4,9 litres, les autres étant des moteurs de 4,7 litres.
La Bora a été conçue par Giorgetto Giugiaro chez Italdesign et possède un coefficient de traînée de seulement 0,30. Un certain nombre de caractéristiques innovantes distinguent la voiture des modèles précédents, comme un pédalier à commande hydraulique et un volant inclinable et télescopique.
La voiture était également civilisée et pratique, avec un coffre avant généreux et, contrairement à ses concurrents, la Bora utilisait un double vitrage pour séparer son habitacle du compartiment moteur.