Originale par son histoire et son concept, la 2 CV Sahara n’a pas été imaginée par les ingénieurs du bureaux d’études de Citroën Quai de Javel, mais par Maurice Bonafous, un ingénieur qui décide de développer un tout-terrain économique afin de remplacer sa Jeep Willys difficile et chère à entretenir.
Il décide alors d’ajouter un second moteur dans le coffre d’une 2 CV de façon à répartir le poids. Chaque moteur entraine ainsi son essieu, avec la possibilité de passer en deux roues motrices en laissant un essieu en « roue libre ».

Le prototype fonctionne et des ingénieurs de Citroën rendent visite à Maurice Bonafous afin d’étudier sa création. Les compagnies pétrolières sont effet en quête de véhicules capables d’affronter les dunes du Sahara pour la recherche intensive de gisement de pétrole dans le désert algérien.

En 1958, Citroën présente un premier prototype de la 2CV Sahara. Très proche esthétiquement de la version classique, elle reçoit alors deux bicylindres 425 cc développant chacun 13 ch. Grâce aux embrayages centrifuges, le conducteur commande les deux boites de vitesse en même temps avec un levier au plancher. La 2CV Sahara impressionne par ses capacités de franchissement, et la version de série est présentée en 1959 pour le millésime 1960. On la reconnait à ses ailes arrière échancrées, sa roue de secours sur le capot, sa malle arrière spécifique et ses bouchons de réservoir sur les portières avant. En effet, deux réservoirs de 15 litres sont installés sous les sièges avant et alimentent chacun un moteur.
Malgré le surpoids de 260 kg engendré par la présence du second moteur, la 2CV Sahara peut atteindre 110 km/h. La production démarre dans l’usine Panhard d’Ivry et la commercialisation débute en décembre 1960. Elle sera réceptionnée au service des mines sous le type « AZ 4/4 ».

En Juillet 1961, Citroën organise un petit évènement pour prouver les capacités de la voiture, et une 2CV Sahara grimpe sur la Dune du Pilat en quatre heures !

Le prix de vente de 9 820 francs étant le double d’une 2CV classique, la production s’avèrera confidentielle. De plus, l’Algérie obtient son indépendance en 1962, ce qui limitera le potentiel de vente dans cette région. A cette occasion, elle est rebaptisée simplement 2CV 4×4. En 1963, elle reçoit des clignotants latéraux plus gros en plastique, alors qu’à partir de l’année suivante les portières avant s’ouvrent dans le bon sens. A noter que la Guardia Civil espagnole achètera 80 exemplaires de la 2CV Sahara pour pouvoir patrouiller en tout-terrain. Mais cela reste insuffisant, et seulement une centaine d’exemplaire sort des chaines de production chaque année.
En 1967, Citroën arrête les frais et retire la 2CV Sahara du catalogue après que 694 exemplaires aient été produits sur les 5 114 961 2 CV construites .de 1948 à 1990…

Cet exemplaire (châssis 30001) de 1964 a été adjugé 83 600 € en Allemagne en février 2022.