Apparue en 1969 en remplacement de la Triumph TR5, la TR6 héritait de sa mécanique 6 cylindres en ligne 2.5 litres. Triumph a demandé au styliste allemand Karmann de moderniser la ligne de la TR5.

La TR6 n’était pas une toute nouvelle voiture, mais une révision de l’ancienne TR4A, dont elle utilisait d’ailleurs le châssis à quelques détails près, avec le six cylindres en ligne de 2,5 litres de la Triumph TR250.
Le style a été refait par Karmann pour moderniser l’extérieur. L’intérieur de la voiture est un roadster britannique traditionnel avec un volant à trois branches recouvert de cuir, une boîte de vitesses manuelle à 4 rapports et une instrumentation complète sur un tableau de bord en bois.

Les Triumph TR6 disposaient d’une boîte de vitesses à quatre rapports, pouvant être associée à un overdrive. Il s’agissait d’une option particulièrement intéressante, puisqu’elle proposait une série de rapports rapprochées en conduite sportive, en agissant sur les 2ème, 3ème et 4ème rapports, offrant ainsi des rapports « longs » pour « dérouler » sur autoroute. Concernant ses performances, les accélérations apparaissent proche de celles d’une Porsche 911 E : moins de 17 secondes au 400 mètres départ arrêté et moins de 31 secondes au 1000m.

La Triumph TR6 disposait d’une suspension arrière à roues indépendantes avec deux bras tirés, bénéficiait d’une direction à crémaillère, chaussait des pneumatiques de 15 pouces, arborait de la moquette au sol et dans le coffre, proposait des sièges baquet et une instrumentation très complète. Le freinage était assuré par des disques à l’avant et des tambours à l’arrière. Le « Hard-Top » en acier était proposé en option.

La construction des triumph TR6 se faisait toujours à l’ancienne, la carrosserie était boulonnée au châssis, loin de la technique monocoque qui prévalait à l’époque. La planche de bord était en bois veiné.

Côté performances, la triumph TR6 accélérait de 0 à 100 Km/h en 8.2 secondes et permettait une vitesse de pointe de 190 Km/h, selon le magazine Autocar.

La TR6 a perduré jusqu’en 1976, date à laquelle elle a été remplacée par la TR7. 94 619 exemplaires sont sortis de l’usine (dont 86 249 seront destinées au marché étranger, et 8 370 destinées au marché britannique.), soit un vrai best-seller. Plus tard, ce record sera battu par la TR7.

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