L’homme d’affaires Guido Modiano — dont l’entreprise était spécialisée dans l’impression de cartes à jouer — a contacté Zagato pour créer une carrosserie unique après que sa Jaguar XK140 toute neuve ait subi des dommages dans un accident. Classic Driver Étant un ami personnel de M. Zagato, il a demandé s’il était possible de recarrosser entièrement la voiture plutôt que de la réparer.
Elio Zagato, qui venait d’obtenir son diplôme en économie, a vu dans cette commande l’opportunité pour la maison milanaise de développer une nouvelle activité de carrosserie sur mesure pour des voitures de route haut de gamme.
Pendant la construction, Zagato a reçu l’ordre de réaliser la voiture selon des standards très élevés, ce qui s’est traduit par un intérieur entièrement en daim — un niveau de finition jamais vu même sur les Ferrari 250 Zagato.
La forme finale était si frappante que Modiano décida de présenter sa « XKZ » au Salon de l’Automobile de Paris 1957. Supercars.net Jaguar a même exposé cette voiture sur son propre stand, espérant qu’une série limitée pourrait être produite. Seules deux autres voitures furent construites par la suite, toutes deux sur base Jaguar XK150 (légèrement plus large). L’une d’elles fut présentée au Salon de Genève 1958.
La voiture est motorisée par le 6 cylindres en ligne Jaguar XK de 3,4 litres développant environ 210 ch (version SE avec culasse Type C) et possède une carrosserie en aluminium artisanal signée Zagato.
Cependant, en 1960, Zagato présente une autre XK150 S.E. avec un cadre de radiateur différent et peint en noir (châssis # S834369).
